齒輪的各種故障在運(yùn)行中都具體表現(xiàn)為一個(gè)傳動(dòng)誤差，即齒輪在傳遞恒定扭矩時(shí)，輸出軸的實(shí)際角位置，與理想的、沒有誤差和變形時(shí)輸出軸角位置的差值，這個(gè)差值就構(gòu)成了齒輪振動(dòng)和噪音的主要激發(fā)源。

　　傳動(dòng)誤差大，齒輪進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)的碰撞就加劇，就會產(chǎn)生較***的振動(dòng)峰值，并且形成短暫時(shí)間的幅值變化和相位變化。幅值變化產(chǎn)生幅值調(diào)制，相位變化產(chǎn)生頻率調(diào)制。不同故障產(chǎn)生不同的調(diào)制形式。